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第九章 一个桀骜不驯的AGV车 Zil系统的AGV车开始试车了。这些天我和何殿福在车间大厅里来回跟着这个AGV车走。说是走不如说是跑，这个车走的速度太快了。我和何殿福商量了。要他慢点。可是这个车不知道为啥就是调不到慢速了。速度总是那么快，我们期待着他能够直线行走，可是我们看着他走的总是有的偏差，就是每米总是差上几厘米。这是我们部长李艳梅提出来，要一个同步控制，可是何殿福不知道为啥就是调不出来，就在这天晚上，快要下班了。我和何殿福张永明，在车间调试，这时李熙去了，他看我调的来劲也帮我调试了。可是这个车就是不听话，我们就把他人为转动一下。这回他好像积蓄什么力量似得，车突然加速，直接冲着李熙过去了。这李熙躲闪不及，被小车撞了一下。当时他也没有说啥，可是后来他说：“这个破车速度太快， 撞的我还挺疼呢？”这事被李艳梅知道后说：“以后调试注意点，虽然他慢，可是撞人还是挺疼的。” 就这样我们慢慢调试着，有十几天过去了。可是这个车还是调不出来。李艳梅看了后说：“不要再调了，说说啥问题。” 就这样我们又开始讨论了。这回我们开始研究这个车为啥调试不出来。何殿福的意见就是太快了，控制不了。要求机械重新改造。我当然不干呀，快了好，实现了技术要求，你电子控制不了，这不能找我呀，但是李艳梅还是平衡我们意见，最后她提出了。机械改造，速度降低，这样我又一次去了太阳电子，这回我要把车的速度降到每秒一米了。
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