第六章 我们的zil第一台agv机器人诞生了

第六章 我们的zil第一台agv机器人诞生了

2015年春节前我们在南岗酒店进行联欢活动，这是我来公司第一次最大的联欢活动了，这次活动何殿福获得一个大奖，这次我就感到他是一个幸运的人。

酒桌上我俩聊了几句，说句实话，我对电子真的是外行但是经他这么一点拨，我好想知道一点了，这时我就看他喝的有点多了。话也就多了，他向我介绍了。他把我们的电路板改造过程，实际我对改造过程不太感兴趣，但是我对他说的改造结果还是很期待，我真希望这回他说的，合作的是一样，是一个很完美的改造。

春节刚过，何殿福设计改造的电路板回来了，这回我看到原来的块板子变成了一块板子，这样他省去了好多插头，这还是次要的，就是故障点少多了。这回我对何殿福真的是佩服了。我眼里的何殿福就是一个电子专家。

写近年工作，很好的话题。

拜读了。

拜读了。

农场章文 发表于 2016-11-12 07:44
写近年工作，很好的话题。

是，我有个习惯就是天天写日记

我来也 发表于 2016-11-12 09:20
拜读了。

谢谢

向东 发表于 2016-11-12 12:25
拜读了。

谢谢

欣赏拜读佳作，祝健康快乐！

大雁 发表于 2016-11-12 21:12
欣赏拜读佳作，祝健康快乐！

谢谢

春节后我设计的zilAGV车开始生产了。这个时候何殿福跟我说要作实验，要把我们原有AGV 改造一下，检验一下他设计电路板，此刻我也没有事，正好我们俩还是合作，还有我也想看看，这个改造之后的电路板究竟如何。
我看过电工程师李皙设计的电路板，一下就是好多块。他们是按着原来日本的AGV车的电路板设计，实际上问题很多。我这回也看到了。日本设计的单片机也有一定局限性，他们的设计也不是完美无缺，这次看着经过何殿福从新设计的单片机，我要看看他咋样，就这样我们把原来AGV车的驱动单元用一个角钢固定了。
这时这个车就很像我们的zil系统的AGV车了。这时我们开始试验了。我们就是在原来磁条来回走。这次看来效果要比原来的日本AGV强多了。我们就这样天天在车间试验，经过半个多月实践检验，再一次证明了。何殿福设计的单片机没有问题，性能上已经超越了。日本的单片机，此刻我们当然高兴了。
就在我们高兴时刻又问题摆上我们工作日程，就是我们走的路经不是磁条，而是要求二维码，这样我们就开始找识别二维码的摄像系统，我们在网上找到了，就是德国的一种可以读取二维码摄像识别系统，可是我们询问后，我们技术部长李艳梅说：“这个也太贵了，我们的成本也接受不了，我跟徐总商量一下，这个摄像头比我们车都贵，这个我看徐总的意见。”此刻倍加福的销售人员说：“我们这个要是多要不会超过一万元一套，我可以留一套给你们做实验用。”就这样倍加福公司的销售人员真的留下了一套给何殿福做实验用，在实验过程中，我们都感觉还可以，这个时候李艳梅部长说：“徐总说了，看看有没有可以替代的，”我们就是这样带着问题开了一次评审会，这时李艳梅要何殿福想办法，此刻何殿福没有更好想法，这时刚来曹骏驰提出了用旋转的方法解决这个问题。
就这样曹骏驰设计了一个园霍尔开关盘，这这问题就这样在理论上解决了。说句实话这个曹骏驰在技术上要比何殿福好，水平可以说更高一点，他的方案我们听了都很振奋，这回我看真的要实现zil系统了。我此刻仿佛看见看了。我们已经超越了美国亚马逊的kiva系统了。