桑巴舞起源于巴西，音乐2/4拍，速度每分钟52-54小节左右，桑巴舞有很多种节奏型，最常用的一种就是1 a 2 这种节奏型，其中1占四分之三拍，a占四分之一拍，2占一拍，整个基本动作是两拍。音乐热烈，舞态富有动感，舞步摇曳多变，桑巴舞是一种行进型舞蹈，在舞蹈的过程中，沿着舞程线绕场行进。特点是桑巴的反弹动作，是由于膝关节和踝关节的弯曲和伸直产生的，在 1 a 2 的桑巴所有动作中，膝关节和踝关节支持着大部分的重心。
桑巴舞的风格特点，可以归纳为：步法上有弹跳性，体态上有摇曳感。步法上的弹跳性，既跳桑巴舞时，两膝随着强烈的音乐节奏一屈一伸，当慢步出脚时，膝部弯曲，第一个快步出脚时，脚掌着地，承受部分重心，另一条腿膝部伸直，身体同时向上有弹跳感，臀部也随之摆动。如同有弹性的物体，承受压力向下后，当去掉压力必然会反弹向上一样。体态上的摇曳感，有点模仿棕榈树随风摆荡，摇曳生姿，具有热带地区土风舞的鲜明风格。
桑巴舞基本步：原地基本步、叉行步、博塔佛哥步、原地桑巴步、沃尔塔步、桑巴前进走步、破碎步等。
