一齿差减速机诞生记，2

这些故事都是往事，特别是我们还专门研究了谐波减速机，当时也是工大的博士带头，由于当时有保密协议，所以我当时不敢写的那么详细，实际上，我们做了很多实验，开始主要是针对内齿轮做的，可是我们发现不管我们怎么做都是内齿轮先被损坏，就这样张树德提出来要从外齿圈研究，就这样，曲冠军老师说，听说有聚四氟乙烯材料，我们可以试试，就这样我们第一次把外齿圈换成了聚四氟乙烯材料，就这样我们再一次实验了，别说这次效果真好，变形齿轮真的延长使用寿命，我们连续转动很久，而且还做了偏载实验，总之效果很好，就是当时为了保密，我也只能将这些，具体情况我也不能说的太细致。

记忆深刻。

后来我把这个减速机，做成了一个计数器，立体仓库的穿梭机升降机构的计数器就用了这个减速机，

实际上我开始研究一齿差减速机传动是在爱慕特公司，就华崴焊接成套设备有限公司，当时华崴公司有个博士后工作站，我就是这里的机械设计工程师。实际上我们公司当时真的很厉害的，特别是那里有两个哈尔滨工业大学毕业的工程师，一个是张树德，另一个就是曲冠军了，我和他们打了一段交道才知道他们太了不起了。这个一齿差减速机就是当时我跟着曲冠军学习的，是他跟个讲的，他开始要我设计一个油门机构，当时他给我提出一个要求，就是油门机构，有踏板机构和自动控制机构组成，当时我们就已经用单片机了，就是大家说的51单片机。我们博士后工作站研究的项目就是汽车自动机械变速器。实际上当时自动变速器已经研究出来了，就吉林大学的葛安林研究了液力变矩器。当时已经在美国的别克汽车上实际应用了。
这个变矩器主要问题就是不节油。所以我们研究这样一个自动机械变速器听说可以节油。
我们就是这样立项研究了。这个项目有博士李焕松负责，听说他就是葛安林的学生，我当时刚刚到爱慕特公司就是研究这个油门机构，我一看就知道，这个是自由度问题，就是我们说的两个自由度，我就直接说了，这个要5杆机构，这时候我们单位有个赵恒博工程师跟个说了，这个我们都知道，这时候曲冠军跟我说，那你就跟着赵工吧！最后曲冠军说我，赵工经验丰富，而且还是东北工学院毕业的，我们俩一个单位，他是我们厂技术处的工程师，我好奇的问了一下，你们是那个厂呀！曲冠军看看我说；“我们是松江电机厂的。”他说完我就问他，你认识李秀兰吗？曲冠军看看我说：“那个李秀兰呀！
是不是那个检查处的质检员。”我点点头说；“对呀！就是那个女检查工。听说她也是东北工学院毕业的。”曲冠军看看我说：“东北工学院和我们厂是关系单位，我们厂东北工学院的多。”这时候我才注意到赵工的表现，他有点特别，我看出来了，曲冠军眼里是给我一种高傲自大感觉。此刻我也对这个自称是哈尔滨工业大学毕业的曲冠军有点蔑视了。
曲冠军看看我说，这个油门机构你再想想吧！给你一个月时间，你先看看机械设计机构的书，说着他给了我一本书，我看了一眼，原来是大学教材，而且还是文革前的教材，上面还有曲冠军的名字，他告诉我这是我上大学学习的大学课本。你看看吧。
此刻我开始刮目相看了。

葛安林是吉林大学教授，他研究变矩器，用在美国通用汽车上了。当年这个技术还是挺先进的。

让我最开心的是，我把这个减速机带到了新中新集团，他们是一家做校园电子产品的，当时要控制用水，就用了这个带去的这个减速机项目，我在那里又一次搞了一个二次开发，做了一个减速比800的专用减速机，也是用的这个行星齿轮减速器。再后来我就把这个技术带到了南方。

再后来把原来的谐波减速机用在了立体仓库上了。

我就是带着这个谐波减速机来到了苏州张家港新美星公司的。