这个车要改造了。实际上最心疼还是我，因为这里有我太多太多心血了。为了他我坚持着，我就是这样把这个AGV车当做自己孩子一样，因为我太爱它了。这里凝结我太多心血，我真的舍不得它，我回想起刚来智的机器人时，那时没有具体工作，一个没有目标的动力人，现在不同了，我看到一点希望，那就是我的这个最可爱孩子，这么好的一个孩子，它有着矫健体魄，极高速度，要是再有精准定位，我们ZIL系统就算成功了。 我知道这一切我一个人是不可能实现，这样看配合，这里我还是最崇拜李艳梅，她总是那么严厉，但是说话总是有理有据，所以我们才能把这么复杂工作简单化，她常常说：“我们智的公司任何专业都不厉害，可是我们只要配合好我们就可以战胜一切困难。”我们就是这样相互配合才可以战胜一切的，就是为了配合电子，为了智的公司发展我才同意的。 我的AGV小车开始改造了，我去太阳电子把小车底盘加上一对轴套，这样我就把原来是弗朗克电机和减速机一套全部装了上去。这回轮子可以直接装在电机的减速机上了，这个小车就这样又开始走了。这改造还挺简单的，我的AGV车就这样又一次上路了。此刻我多么期待这她能够顺利走。不是走而是像原来样顺利跑起来。 看着这个慢了下来的AGV车，我有点伤心，这个车慢了，我的心也就慢了。我知道机械结构简单了。但是这么低的速度没有原来有刺激了。我看着有点怪怪的，这回速度是每秒一米了，比原来整整慢了三倍，这回张永明也说有点慢，可是李艳梅说：“就这样先实验，要是这样可以提高速度容易。”这回小车在车间里来回走着，我和何殿福盼着他听话，可是就是这么慢，这个车还是不听话，这回何殿福彻底崩溃了。这回车为啥就是不走正道呀，这天隋博文来车间了。我们调试他也过来帮忙，这时他用手机开始拍摄我们速度表，那个速度眼睛看不准的，所以他这个方法真的不错，我们就是这样开始空转起来。这是他用手机拍了一组照片，还录像了。我们把照片放到电脑里。这回一下就看见了。原来两个电机的速度相差很小，但是就是这么一点点不同步我们小车也会有变化的，就是这麽一点点变化也影响车的行走路线所以这回这个车又一次死掉了。 此刻最伤心真的就是我，李艳梅说：“这个不怨谁，谁也没有想到呀，这可直流电机这么难控制。我们这回选择伺服电机。” 就是这样我的ZIL系统的AGV车又一次要面临改造了。
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