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江南烟雨

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宜里农场董建国 发表于 2025-11-17 08:53 | 显示全部楼层 |阅读模式
我讲的这些,都是过去的事情了,大概是去年,也可以说是前年,总之就是我前几年在江南水乡工作,说工作好听一点,实际上,我就是在江南水乡打工,苏州的张家港,常熟,高新区,吴江区,还有就是昆山,这个苏州呀,我几乎走遍了,所以我才敢写《走遍苏州》
今天我突发奇想,想起在苏州的时候,经常雨中漫步,上下班的时候,也经常在雨中行走,想起来了,这落着雨的夏日的江南,像一幅画,所以说没事的时候,就这样回忆一下。
我还是讲一下这无人驾驶问题,实际上这点技术都是哈尔滨爱慕特汽车电子公司2000年的技术,我的记忆里,当时华威焊接公司曲冠军,张树德,赵横博,那才是专家,这回我上汽车城,这回还是这个无人驾驶汽车,我上次来了,我告诉你们要把这数学模型建立起来,要让系统在数学模型工作,看看走个转为,就是这样直接给,能不死机吗?这个转弯是建立在平面运动基础上,你们这个小苗苗,把这个直接写90°转弯,这个要写椭圆方程,x/a+y/b=1.要让车按照这个方程自己找路线,发现问题要有解决问题办法,你们这些博士真的要我头疼,你们要是哈尔滨工业大学,我们一定要让你去从新学习数学,从微积分开始学,这要用的几何方程,就是华罗庚的几何微分方程。可是你们咋回事,一说就都说忘了。都学5,6年了,谁记它干嘛?真的吓死我了。不记住它你怎能搞智能控制,这汽车见啥都停车,停车就要电脑从新启动,你看看吧。这是智能汽车吗?这简直就是智能牛车,在路上一天走不了十里路,你们以后不要你是交通大学的博士,这样交通大学知道了会开出你们学籍。我怎办都没有想到,这些大学生咋会这样,实际上,数学是我们工作专用工具,大学初级就开始学习微积分,可是这些大学生,学完就拉倒了,这大学没有毕业就把这点东西都又还给老师了,口口声声说,数学有啥用,就是为了考试吗?你错了数学是搞科研的工具,没有数学基础的人,你说他能深入去研究吗/
不说这些了,还是来点闲话说说吧。
这也算是很久很久以前吧,时节已是触摸到了仲夏,世间也已是夏意恣意。黄昏,太阳已经落下,迟暮的长天下,残留着一抹抹赤红的云彩,像是被朱笔涂抹在了西边的天际,久久不散。入夜时分,清风习习,有点热扑扑的黏人。大街上依旧是车流不息。小巷却已是静静的似乎是进入了梦乡。骑在围墙上的凌霄花,全然没有一点睡意,在微风里左顾右盼观察着每一个夜行人。偶尔有流浪猫从绿化带里窜出来惊的路人一炸一呼的,原本有了点丝丝困意,也是瞬间随风而去了。
天气预报说是有雨。还不小。只是临近深夜,天空依旧是灰蒙蒙的不见有雨丝落下。早上醒来的时候,窗外传来了落雨的声音了。雨并不大,远没有夏雨该有的阵势。地上已是全湿透了。显然,这雨是从夜间就开始落了。夜色褪尽,晨意渐浓。清晨的城市,烟雨如雾。仿佛还是睡眼朦胧的样子。雨水湿润了街面上铺砌的青石板路面,空气中飘溢着淡淡的水雾。沉淀着岁月气息的古老建筑,也像是披上一层柔婉的轻纱,一眼望去,烟雨霏霏,如诗如画。小巷深处,雨伞之下,一袭束腰黑色长裙的女子,长发挽成了一个松散的马尾,高挑修长的身影行走在烟雨中。脑后的马尾,踩着步点似的一晃一晃。远远望去,整个人就像一抹淡雅漂亮的墨色,在烟雨画卷中晕染而开……
落着细雨的夏日的清晨,依旧有着淡淡的春的意境。雨天没有了太阳,空气里弥漫着的水汽里,分明是藏着清新可化的诗意……
落着雨的夏日的江南,像一幅画……

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 楼主| 宜里农场董建国 发表于 2025-11-17 08:54 | 显示全部楼层
南水乡工作的时候,江南水乡的夏天,就这样,特别是还有一段梅雨季节,这个时候,你要是在这里,你也要说,这个鬼天气,咋回事,天天咋总下雨,是呀!苏州就是这样,要不这里咋叫江南水乡呢?
实际我想在这里呆着。可是我想想又不行了。我来是工作的,这里找我做无人驾驶,而且还有一个马斯克。这同济大学是咋回事,不是搞建筑吗?咋研究无人汽车了,实际上,这智能控制最好的就这三家,第一是哈工大有个孙立宁,他早就该当院士。可是这些人太坏,抓住一点点小问题就小题大作。你们忘了,中国第一套智能码垛机是哈尔滨博实公司搞出来的吗?可是你知道这智能算法的第一人是谁,当时都知道。可是未来压制孙立宁,你们可以编。来了一个大家搞出来。是哈工大集体搞定的,你说这集体谁是核心呀!今天你看看。你个自动驾驶汽车,就这样难吗?记住了,码垛机流水线,可以几百台机器同时运转,而且都要智能控制,你说在90年代,电脑还不普及时代,孙立宁能编出那么好的控制理论,靠什么?他说了靠数学,数学是万能,没有数学是万万不能的,这就是伟大科学家杨振宁的理论。杨振宁为啥能成为世界领袖,就是他有一套数学理论。这你别不服,你看看你们搞得这个无人驾驶 咋能控制。你自己看看吧!你可别说自己是上海交通大学的博士,你这样说要是上海交大知道你这么笨他们会开出你学籍。
不说工作了。说点开心的事吧!
石榴花尚未落尽,而枝头梅子已泛黄。梅子黄时节,似乎总是伴随着雨水。一场雨下来,打落榴花无数,也打落梅子无数。梅子黄时日日雨,青草池塘处处蛙。梅子黄时,连日绵绵的雨水可称作“黄梅雨”。江南五月梅熟时,霖雨连旬,谓之黄梅雨。秦淮桑黄梅雨,又名“梅雨”,以梅实为名,不可否认,意境美得可以摘取入诗。然而,它和岭南的回南天一样,脾性不讨喜,空有一个好听的名字而已。
说点没用的。这个地方,每年六、七月间,就进入梅雨季,雨水开始多得令人生愁。一天中的无论哪个时辰,都有可能下雨。人家天生这般脾性,说来就来,招呼都不打一个,只管哗啦啦下个痛快淋漓。趁兴而来,总要尽兴而去不是?落木千寻在江南地区,梅雨季多则两月,少则数日即止,一般情况下长达二十余日。梅雨开始的日子,称作“入梅”,梅雨季结束,谓之“出梅”。这“入梅”与“出梅”之间,淫雨霏霏,连日不开。没有日头,就连空气中也带着水汽,衣物挂在檐下晾一天,翌日还能拧出水来。厨房里的稻米蔬菜,稍不注意,就受潮发霉了。所以,梅雨又有了一个更为通俗的名字,叫做“霉雨”。古籍上说:“梅雨或作霉雨,言其沾衣及物,皆出黑霉也。”
梅雨的可厌之处,本不在于雨,而在于雨过方霁,继而又雨,绵绵不休,没个完了。让人不得不望着檐下滴答的雨水叹息:“梅雨何时休!”白墙下的花园倒是江南的山水,在梅雨的滋养下,越发灵秀。
记得我在绍兴柯桥的时候,那里多山,且山形秀美如画,峰峦连绵,一座挨着一座,一山连着一山,山上植被茂盛,望去郁郁葱葱。实际上,绍兴很少有平原,你四周望望,左右是山,前后也是山,就是这样,这个地方到处都是河沟子,就是这样地方,下雨下的雾蒙蒙,你四处张望,就看到这个雾满江南的烟雨情景。在阴雨中,远山呈现出淡墨的颜色,越远曰淡,似乎水用多了,墨色淡到几乎看不见。近处的山,是冷翠色,植物叶子鲜嫩,上面凝聚着一串串小水珠,攒到珍珠那么大,水珠便倏然坠落,摔得四散分裂。梅雨天的乐趣,是忽地伸手扯一下缀满水珠的枝条,看它滴答滴答一下落尽,偶尔有一两粒滑入衣领,清凉透心。下过雨,山间云雾缭绕,白蒙蒙的雾气自山腰浮出,飘飘渺渺,犹如一幅绝美的白练,将山色遮去,只隐隐露出一点青螺髻似的山尖,叫人一时迷离起来。在这样云遮雾障的山色面前,人是会醉的,哪里还顾得及管它梅雨恼人不恼人。
绍兴也是一个让人惊叹的水乡,那些纵横曲直的河流,和这座拥有两千多年历史的会忌城一样古老。河水悠悠流过古城,也流过千古岁月,转换的是春秋,不变的是绵绵化骨柔情。梅雨季雨水足,植物比往常更为繁茂,倒影映在水中,像染布那样把河水染得碧悠悠,充满静意。
我在在这里工作的时候,有的时候,站在楼上,一边看雨,一边看书,我后来发现,雨水一寸一寸下在河里,水面瞬间漾起一圈圈涟漪,梨涡似的,清浅而动人。这种寂然之美,使人觉得梅雨季连绵不歇的雨水似乎也可原谅。河人家依旧是多年前的粉墙黛瓦。
斑驳的粉墙上生长着苔痕,黛青色的屋瓦上暗藏着雨声,这简单的一粉一黛构成了江南的底色,也构成了江南婉约、温润、素雅的意韵。
多少个清晨是听着雨打屋瓦声而醒,多少个夜晚是枕着雨打屋瓦声而眠。那幽暗潮湿的低矮民居,临水而建,木格窗支起,就可以看到河边朝开暮落的木槿花,或是小扇轻盈的合欢花。
流水潺潺,春而又夏,夏而又秋,秋而又冬,一年年这样过去了。
黛瓦粉墙依旧是多年前的枕河人家。白墙下的花园有河有人家之处,必有小桥。
江南水乡,常见的是平桥与石拱桥。
平桥简约,不过几块石板并列铺成,桥边栽种几树依依垂柳,于是便有了婉约的情致。
石拱桥玲珑,桥洞与水中倒影组成一轮满月,有圆满、圆融的意韵。且因桥洞造得高,更加便于行船。梅雨的间歇,偶尔见船娘划着一只小船远远过来,穿过桥洞,又悠悠地去了,真觉得桨声雨声皆如梦影。落木千寻梅雨季的街巷,寂寥悠长,青石路湿漉漉的,落着鲜美的凌霄花。凌霄花在江南的巷落中多有栽种。那寻常人家的门庭,因为被凌霄花簇拥着装点着,而多了些诗意。纵然是阴郁的日子,忽然看到巷落中爬满屋顶的凌霄花,内心也会陡然生出几分明媚。
豆豆大的雨点打着伞穿过那些曲曲折折的巷子,听雨从檐头滴滴答答坠落,不由得想起余光中《听听那冷雨》开篇的句子:“时而淋淋漓漓,时而淅淅沥沥,天潮潮地湿湿,即连在梦里,也似乎把伞撑着。而就凭一把伞,躲过一阵潇潇的冷雨,也躲不过整个雨季。”
既然躲不过,那么,便在雨中悠然而行吧。
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 楼主| 宜里农场董建国 发表于 2025-11-17 08:56 | 显示全部楼层
我来这里好久了,这无人驾驶就是没有整明白,想想又是觉得可笑,记忆里这都是90年代事情,我记得我们领导李佩中讲过,这对于哈工大来说简直就是张飞吃豆芽,小菜一碟。可是到了这里,这咋这么难要,陈峰说的太幽默,这咋都是坎,一步一个呀?
不知他们咋想的,总是走捷径,没有底层代码,你就敢开发行走与转向控制,这行走不是牛顿直线行走定律,是你要给一个方程,要有微分几何方程,可是这些人听说要微分几何方程就立即糊涂了,我没有想到,这些都是博士呀,一个简单数学模型都这么难吗?
让谁也不敢想象,他们都说忘了,数学就是刚刚上学是学的不错。可是这多少年不用了,你咋又搬出来了,我们根本就不记得了。
此刻我能说啥,我只能找原来的那些人,都是老头子了。我跟曲冠军要数学模型,找张树德要几何模型,一个六十岁,一个七十岁,他们都清楚写数学代码,写数学方程,特别是这个张树德,七十了,把大学数学微分几何说的条条是道,简直他就是高等数学老师。可是我知道他是五十年前学的吧,这么多年没有应用,他咋还能记得,他跟我说,这要看在哪上学了,哈工大就是这要求,他们要是干啥都要有计算过程,你要是不会数学,你哪里来的计算过程。
看看吧,这回长见识了吧,你们咋就是说。我们不管这狗屁过程,我们要结果,至于你走哪条路,我不管,我们就是要车能到南京路,你说他们咋想,气不气死人,就这样我也没有啥办法了,我只能找张树德要来他写数学几何模型。我就按照这个模型套用一下。可是我看了。原来那个几何图形的地图是哈尔滨地图。这和上海地图差的太多,这个地图要从新找点,我这次跟他们讲了,要他把上海地图编一个几何模型加进去,这些大老爷竟然问我这地图咋能编进去。我再一次无语。我看看没有办法,我只能找哈工大的赵恒博,把他从哈尔滨调来了,这回我再也不跟那些上海的博士们交流了。就这样我们终于把这的无人驾驶车送上路。这回速度控制在50公里/每小时。别说这个速度这个车走的非常理想,就这样我总算交差了。
人生这场旅程,不是为了活成别人眼中的风景,而是为了遇见更好的自己。别人的评价就像路过的风,听听就好;别人的眼光就像窗外的雨,看过便罢。真正重要的,是我们是否走在让自己心安的路上。

把目光从别人身上收回来,好好经营自己的生活。按时吃饭,早点休息,陪孩子读本书,和家人散散步。当你开始专注自己的生活,就会发现,那些曾经的焦虑和不安,都化作了笃定与从容。

活好当下,珍惜拥有,这才是最明智的生活态度。
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 楼主| 宜里农场董建国 发表于 2025-11-17 10:19 | 显示全部楼层
一早醒来的时候,窗外雨棚上正是噼里啪啦的雨滴和水滴的交响曲的高潮的时候。这雨,应该是从夜里落到了天亮了的。细细密密的雨,绵绵长长的落。
早上起来。我还是惦记我的无人驾驶汽车,昨天在上海跑了一圈,平均时速为60,这个速度,上海的出租车司机都说不可能,我也不反驳,人家说不可能就不可能吧。但是这回把这位大学老师高兴坏了,我知道这在汽车城已经是奇迹,这是我来上海最开心时刻。今天赵恒博老师要回哈尔滨,因为他还有课题,主要是他还要给本科生上《电工学》的课。所以他必须走。这个时候我想起来,这个车要是再苏州跑呢?赵恒博说,多简单,把苏州地图输入进去,让计算机提前预算一下,这不简单,这个时候,我们那些大神来了。他们来一是祝贺。另外就是问这给怎么嫁接。这回我也蒙了,不研究底层代码。没事就想偷懒,还要直接嫁接呀,你这不是做技术,这是科研,所以不能偷懒,这嫁接我直接说不行,要从数学几何模型算起。只有建立数学模型才可以。这时这些人说,哎呀,还是数学,你们就离不开数学了。我们说了,数学早忘了,不要提数学。赵恒博老师还是嘱咐我,把苏州地图按照数学模型输入后,让这个系统提前预判,这样这个系统就可以按照这个数学模型先准备好几条路线图,这样这个系统发现不对劲,堵车了,就可以提前准备换一个路线走,只有先把这个数学模型建立健全好,你们这个无人驾驶才能独立运行,就这样我听到说到这些事情后,我就说,这个上海能跑的这么好就可以了,不管苏州了,他说也对,这上海地图的数学模型,我原来做过,要不也不会有今天效果,当时是交通大学找我搞了一次,那次不成熟,就失败了,我当时也没搞懂,这回你们又搞这个,我也是憋着气来看看,原来的失败到底是什么原因,所以我就来了,这回也不是很成功,有好多好多问题还是没有解决,但是目前为止能在上海跑了,就算成功一半了。
他最后还说,他回去之后,把上海的地形图在编辑一下,建立健全一个数学构架,那样这个无人驾驶就比有人驾驶更快了。
成功了,我不说了。我要去旅游一下。去外面看看。好久没出去走走;身为北方的人的我,一提到江南的雨,尤其是黄梅天的雨,脑袋便是摇的像是小时候看到的卖货郎手里的拨浪鼓。我还是先去散散心再说吧!
雨,在江南是从来也不缺的。江南的四季的雨,也是各有个性。表现的最为丰富多姿的,得数夏天的雨了。雷暴雨是夏天的专属。那份狂暴的倾泻般的暴雨,似乎有种想落满并淹了整个世界的感觉。夹带上了电闪雷鸣,那种毁天灭地的气势,会让整个世界都颤抖。除了雷暴雨,在江南的夏天,还有一种很让人治愈的雨,叫作梅雨。落在黄梅天的梅雨,是全然没有雷暴雨的模样的。这黄梅天的雨,是细细密密的,还特别的绵长。细细密密落下的时候,还是很有点春雨的感觉的。只是,春雨有点凉冽,而黄梅天的雨,细密里还藏了点躁劲,以及灸意。这份躁劲和灸意,甚至会透过细细密密的雨丝,弥漫到整个黄梅天的空气里。
这是大多数北方人最不能适应的。
黄梅天落的雨,很少会是落了一小会便停了的。从夜里落到早上,再一刻不停的落到中午。如果中午会打上个盹的话,下午会继续有条不紊的落雨,一直落到黄昏。甚至,江南人已是习惯了黄梅天落雨落上二三天的不停。在江南,黄梅天落雨的时候,也是有夹带着打雷的。只是,这个时候的雷声,显然是要比雷暴雨时温婉的多。隆隆的雷声,也是有条不紊的响着,很有江南人吵架的那种架势。有模有样,却是感觉不到哪怕一星半点的火星味。江南的黄梅天,雨落着落着停了下来了。只是天空依旧白蒙蒙的一片。云和气混在一起,化作了几乎可以挤出水来的空气。于是,在江南的黄梅天里,墙面会发了霉。屉柜里的衣物,也会较着劲的偷偷的散发出一丝的霉味。
在北方人看来,江南的天,似乎也会发霉。或者是霉了墙,霉了家里的物件的缘故,江南人的运气里边没了霉的踪影。所以,江南人很少倒霉运的。
江南的黄梅天,可以霉天,可以霉地,却是不霉人……
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 楼主| 宜里农场董建国 发表于 2025-11-17 10:24 | 显示全部楼层
苏州工作的时候,我也常常这样,梦醒人间看微雨。这雨,好像总有一种神奇的魔力,总是让人感觉平静。特别是闲暇休息时间,倘若一觉睡醒,看见窗外滴滴答答的声音,听见那穿林打叶声,使人总想着学学古人,来一场何妨吟啸且徐行......
可是我不是来玩的,是有任务呀,这个无人驾驶汽车咋又出事, 想想也是,我在哈尔滨的时候,看看那些人,人家才叫搞研发。记忆里我们的博士李焕云,那个负责精神令人敬佩。我们的爱慕特公司就是由于这样一批有责任心的人搞出成果的,看看我们九十年代就做出自动变速系统,油门控制系统,自动离合系统,当时我们都是在5,1单片机上完成,可是发展到今天了。你看看这些博士们,咋就没有了那种敬业精神了,这些人就是两只眼睛盯着钱,没有钱就啥也不管,这种研发团队让我们感觉失望,我也不知这个无人驾驶啥时候能正常使用。这哈尔滨工程大学还要搞无人艇,要速度快的,这无人汽车都没有整完,这无人挺就排号吧。我也不知咋办了,你们有办法吗?
  休息了,站在窗前,推窗听雨赏心,不知不觉,渐入云丝,一寸柔肠情几许?薄衾孤枕,梦回人静,彻晓潇潇雨。
近来天烦夜燥,想要安心睡眠,恐怕必需以现代科技辅佐了。小小的遥控器按下,清爽冰凉随之而来,有时候也在想,倘若古人复生,会不会高呼“神仙显灵啦”?不过,就算如此,所谓的现代科技却也抵不过这自然的雨,下雨带来的清新和舒爽,我觉得是任何高科技机器也无法带来的,因为她不单有身体的体感,也有生命的灵感。
水起浮沉,叶落无声。这似乎是窗外的景色,不过,这也是我杯中的景色。这好雨时节,不来一杯清茶怎可了得,或许不比古人清风明月,却也水镜映心。可如此良辰秀丽,却抵不过三两叹息。人生如意,柴米油盐,吾等并非仙人卓越,俗相不染,尘垢不沾,生活奔波,劳苦其中。倒也并非贪图安逸,只是尘劳困身,难免唏嘘。就如同这茶叶,未经处理,它只是树叶,但历经磨难,千工万序,最终才会随着这泉水融合,散发沁念。其中滋味,意涩后甘。
清风徐来,水波不兴。可惜这也并非赤壁之水,而是我手中的这杯茶。或许,清风也觉得太烫了?替我吹了吹,散去浮沫炙热,引出香草真味,清香四觉,徐徐而至。
放眼去,风雨交际,可谓大珠小珠落玉盘了。其实,很多意喻并不契合,或者又于原文差距相大,但其实在我看来,文字和诗词的魅力恰好却正是——“一千个读者,一千个哈姆雷特”,不也正是如此吗?
雨声嘈杂,伴随着雨声,电话声却也来临,如今倒是“年岁已高”,亲人的期盼和寄托也时时送来。可惜,或也有意,或也无痕,仰慕冯虚御风,叹息尘世,不过尔尔。看雨落下,它们已经完成了这一生,来生也不过汽化后的再一次旅行。它们是自由的,但同样也是禁锢的。它们生即是死,死也是生,所以,我喜欢下雨,喜欢看雨,它们落下,或为洗刷天尘,或为滋养大地,或为落红沉泥,或为湖泽连气,它们短暂,它们也长留。它们看似自空而落,万变皆定,实则风吹云走,叶散花流,好似注定,却又充满变数。
如此,我们也如潇潇雨歇,出生而来,好像也不过区区百年,最终的结果也不过尘土相伴。便如同这雨一样,出生于天,陨于大地。雨在彻底落地前也不会知道自己究竟会落在哪里,就如同我们一样,又怎会知晓自己是落在泥土,还是落在江河,又或者成为某条小鱼的口中呢?只要还没落下,一切都是未知。说起来,吾有一位好友就名为雨,或许,取意也是如此?
梦醒人间看微雨,这句诗,如今却愈加喜爱,或许也正是这人间二字,让我稍稍能感觉到所谓的不食人间烟火气的感觉,好似缥缈隐士,一切未定,乾坤皆有来。不过又何尝不是呢?他人笑我理想国度,我笑他人腐草为灰。这不正是 别人笑我太疯癫,我笑他人看不穿?纵然尘劳身皆腐,不也能无花无酒锄作田!若将富贵比贫贱,一在平地一在天,若将贫贱比车马,他得驱驰,我且得闲。
雨落万物生。沧海一粟,吾生须臾,纵然雨落,不也是他得驱驰我得闲?所以,你看,雨在下,而你我也正在其中!
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大雁 发表于 2025-11-17 11:23 | 显示全部楼层
欣赏拜读美篇。祝战友初冬快乐安康!
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 楼主| 宜里农场董建国 发表于 2025-11-17 12:10 | 显示全部楼层
大雁 发表于 2025-11-17 11:23
欣赏拜读美篇。祝战友初冬快乐安康!

这些都是古老的传说了。她们说过了保密时间了。可以传出来看看了,实际这都是2018年以前事情,当时为了保密我的这些日记就封存, 我这还有无人艇的好多日记,我问了一下不再保密了,可以让大家看看了。以后我要传一下海上大飞,无人艇的一些事情,
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 楼主| 宜里农场董建国 发表于 2025-11-17 12:11 | 显示全部楼层
大雁 发表于 2025-11-17 11:23
欣赏拜读美篇。祝战友初冬快乐安康!

谢谢你欣赏
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 楼主| 宜里农场董建国 发表于 2025-11-17 12:11 | 显示全部楼层
应该算八年前的日记了
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农场章文 发表于 2025-11-17 17:12 | 显示全部楼层
看来哈工大老师技高一筹...................................
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GMT+8, 2025-11-19 06:36

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