一齿差减速机诞生记，2

           一齿差减速机诞生记，2

  我就是这样开始了油门机构设计，这时候张树德跟我说，一看看我设计的油门机构吧！我就是这样看看张树德的设计图纸，我一看真的开眼界了，这个图纸好美呀！图面清晰，标注规范，绝对符合标准化要求，就凭着这些我就知道这个张树德很了不起，这一刻我对这个哈工大张树德就更加敬佩了。

   张树德给我讲解了一下他设计的油门机构，我一看这个就是周转轮系，当外圈的一个自由度锁紧后，就是我们说的行星轮系，这样通过控制中心，给油门机构电机送电，就可以准确控制油门机构了。这个油门机构可以说是一个非常完美的机构了。我看了一下就说了，这个油门机构真的太好了，张树德跟我说，你看看吧！这个是我设计的，你要是想研究油门机构，你可以做一个参考，我这时知道了，我根本没有必要再研究了，所以我也没有要张树德的图纸，我就找曲冠军了。

   我和曲冠军说了我的想法，我直接告诉曲冠军说：“我就是再一次设计，也不可能比张树德设计的好，张树德的设计太完美了。”这时曲冠军说我，你好好想想，没事看看吧，你再琢磨一下油门机构，这样对你的思维有帮助，还有你好好学习学习计算机，就这样我开始在前面的公共电脑上看看CAD制图软件了，当时的CAD还都是英文版，我就这样慢慢的适应着，实际上来的时候不会CAD制图，这回赵恒博告诉我，这个好学，我就是这样的慢慢的学习学习。

   别说几天后我还真的学会了CAD制图了。我真的感谢这个赵恒博，这时曲冠军看看我会用CAD制图了，就和赵恒博商量，让他教我画换档机构设计，这时赵恒博就把他原来设计的换档机构的全部图纸都给我了，他还一遍又一遍的给我讲这个油门机构怎样设计。

此刻我从心里感谢赵恒博工程师。

赵恒博说，没想到，你这英语这么厉害，还能看懂这这些东西，想不到呀。

   在赵恒博无私的帮助下，我终于开始设计图纸了。而且我就是把赵恒博的图纸抄袭了一遍。

实际我的英语就是这样，当年去新林我就是靠着这个把机器修好的，

这时候我才真的接触到了行星减速机，就是一齿差减速机。

通过这次，我知道这一齿差减速机了。

一齿差减速机诞生3
我这一刻就是在赵恒博工程师指导下，把他的图纸抄袭了一边，而且所有的参数都是他给我的，我此刻感觉到了一点点羞愧，这一刻开始我看到了我和赵恒博工程师的差距太大了，所以我们就成了一对好朋友，赵恒博工程师开始教我怎样设计这给个减速机了，这时候我才想起来了，大学期间我就学过变位齿轮，可是怎样才能变位从来没有用过，这回我开的知道了，特别是画内齿圈时赵恒博工程师看到我设计的图纸问问我怎样才能加工呀！这一刻我更加精彩茫然了。
我的第一个一齿差减速机就是这样在赵恒博工程师的指导下完成任务了，
可是我觉得我此刻学到了好多知识，这个赵恒博工程师对我来说就是我的一个老师。

这次我知道了。只有自己想学才能学好，这一齿差减速机就这样被我们制造出来了，这次该德国鬼子找我要图纸了，我就是假装听不懂他说的啥，他这回着急，后来他找我单独交流。 我告诉他，你好好学中文吧，不要觉得自己英语厉害，实际上你在这不会中文你就是不行，我没有义务给你当翻译，赵老师说，你的英语真厉害，就是老外都没有解释清楚，我跟赵老师说，他不是说英语国家的人，他是德国人。
但是他终于知道他英语在我面前就是不行。就是美国史密斯都说我是不是出国留学了，他们做梦都不敢相信，这英语说明书是我写的。

一齿差减速机诞生记，


我在赵恒博工程师的指导下虽然画了出来了，可是我觉得我对这个一齿差减速机传动还是不懂，就这样我开始学习曲冠军给我的书，说实话吧，这个书我看了一遍。

但是我觉得我还是有好多的问题，这时候我就找曲冠军了，别说这些问题在曲冠军那里就不是问题了，此刻我才知道啥叫哈工大毕业的，曲冠军不仅给我讲了一齿差减速机，而且我把机械设计手册给我找到了，一齿差减速机的齿轮变位问题，这回我一看连压力角也不同。

原来这个内齿圈有好多问题，这时他介绍一下一齿差减速机为啥用十字架，我仔细听着，我在他的书本里看到的都是移动盘式的，就是有个移动盘，盘上有六个大圆，而行星轮架有六个小轴套，可是我们设计的图纸，都是十字盘，就是中间是个十字架的形式，我就问曲冠军，曲冠军看看我说，这个你问问老张，我看看张树德工程师，我没有说啥，就听张树德说：“这个问我什么呀！老曲，你不是犟吗，我是电表厂里的，我们厂里的加工非常精，这个六个孔的盘，太难加工了，精度保证不了。”原来是我们加工精度问题。此刻我对这两个哈工大的只有佩服了。

此刻我更加敬佩这个曲冠军了。

我也是在曲冠军的指导下，才对这个行星减速机有了一点了解。

我虽然设计出来图纸了，我知道这些都是在赵恒博和曲冠军的指导下完成的。

这一刻开始我真的感觉到了，自己知识的匮乏，感觉自己好笨啊！

一齿差减速机诞生，5
实际上我在爱慕特公司虽然画了一下一齿差减速机，这些要感谢的是哈尔滨工业大学的张树德，曲冠军，还有东北工学院的赵恒博工程师。他们都是我的老师，是他们教会了我设计这个一齿差减速机，后来我离开了爱慕特公司，我就去了新中新公司了，那里有个王刚，他说他们要批量生产这个减速机，可是他们却说不会设计，就这样我就去了新中新电子公司了，我把我学的一齿差减速机传动的技术也带到了那里，我们经过一段时间的努力，最后我们开始批量生产这个一齿差减速机了。

这就是一齿差减速机诞生的经过，说实话我至今还记得爱慕特的那些人那些事，特别是工程师张树德 ，付经理曲冠军，工程师赵恒博，还有总工程师李焕松，总经理李沛中，我后面的吴国臣，还有工艺流程的吴线普，哈尔滨车辆厂里的张工，还记得有个龙江厂里的付厂长。还有就是电子工程师了，那时候他们就开始用51单片机了。

这里有记忆里的好多故事。但是我觉得我在这里学习到了好多的知识。



相处就是这样短暂，我离开爱慕特的一刻也是有着很多的不舍，但是我永远记住了那一段美好的时光。

就这样我就去了新中新电子公司了，我把我学的一齿差减速机传动的技术也带到了那里，我们经过一段时间的努力，最后我们开始批量生产这个一齿差减速机了。

欣赏拜读美篇。谢谢介绍。

谦虚谨慎好学，建国了不起，学为所用就是最大的收获，心得满满啊，点赞！

活到老，学到老，这种勤奋好学的精神值得大家学习。

大雁 发表于 2019-10-13 12:18
就这样我就去了新中新电子公司了，我把我学的一齿差减速机传动的技术也带到了那里，我们经过一段时间的努力 ...

谢谢

园林 发表于 2019-10-13 22:24
谦虚谨慎好学，建国了不起，学为所用就是最大的收获，心得满满啊，点赞！

谢谢

农场章文 发表于 2019-10-14 08:26
活到老，学到老，这种勤奋好学的精神值得大家学习。

学无止境

这些故事都是往事，特别是我们还专门研究了谐波减速机，当时也是工大的博士带头，由于当时有保密协议，所以我当时不敢写的那么详细，实际上，我们做了很多实验，开始主要是针对内齿轮做的，可是我们发现不管我们怎么做都是内齿轮先被损坏，就这样张树德提出来要从外齿圈研究，就这样，曲冠军老师说，听说有聚四氟乙烯材料，我们可以试试，就这样我们第一次把外齿圈换成了聚四氟乙烯材料，就这样我们再一次实验了，别说这次效果真好，变形齿轮真的延长使用寿命，我们连续转动很久，而且还做了偏载实验，总之效果很好，就是当时为了保密，我也只能将这些，具体情况我也不能说的太细致。

记忆深刻。

后来我把这个减速机，做成了一个计数器，立体仓库的穿梭机升降机构的计数器就用了这个减速机，

实际上我开始研究一齿差减速机传动是在爱慕特公司，就华崴焊接成套设备有限公司，当时华崴公司有个博士后工作站，我就是这里的机械设计工程师。实际上我们公司当时真的很厉害的，特别是那里有两个哈尔滨工业大学毕业的工程师，一个是张树德，另一个就是曲冠军了，我和他们打了一段交道才知道他们太了不起了。这个一齿差减速机就是当时我跟着曲冠军学习的，是他跟个讲的，他开始要我设计一个油门机构，当时他给我提出一个要求，就是油门机构，有踏板机构和自动控制机构组成，当时我们就已经用单片机了，就是大家说的51单片机。我们博士后工作站研究的项目就是汽车自动机械变速器。实际上当时自动变速器已经研究出来了，就吉林大学的葛安林研究了液力变矩器。当时已经在美国的别克汽车上实际应用了。
这个变矩器主要问题就是不节油。所以我们研究这样一个自动机械变速器听说可以节油。
我们就是这样立项研究了。这个项目有博士李焕松负责，听说他就是葛安林的学生，我当时刚刚到爱慕特公司就是研究这个油门机构，我一看就知道，这个是自由度问题，就是我们说的两个自由度，我就直接说了，这个要5杆机构，这时候我们单位有个赵恒博工程师跟个说了，这个我们都知道，这时候曲冠军跟我说，那你就跟着赵工吧！最后曲冠军说我，赵工经验丰富，而且还是东北工学院毕业的，我们俩一个单位，他是我们厂技术处的工程师，我好奇的问了一下，你们是那个厂呀！曲冠军看看我说；“我们是松江电机厂的。”他说完我就问他，你认识李秀兰吗？曲冠军看看我说：“那个李秀兰呀！
是不是那个检查处的质检员。”我点点头说；“对呀！就是那个女检查工。听说她也是东北工学院毕业的。”曲冠军看看我说：“东北工学院和我们厂是关系单位，我们厂东北工学院的多。”这时候我才注意到赵工的表现，他有点特别，我看出来了，曲冠军眼里是给我一种高傲自大感觉。此刻我也对这个自称是哈尔滨工业大学毕业的曲冠军有点蔑视了。
曲冠军看看我说，这个油门机构你再想想吧！给你一个月时间，你先看看机械设计机构的书，说着他给了我一本书，我看了一眼，原来是大学教材，而且还是文革前的教材，上面还有曲冠军的名字，他告诉我这是我上大学学习的大学课本。你看看吧。
此刻我开始刮目相看了。

葛安林是吉林大学教授，他研究变矩器，用在美国通用汽车上了。当年这个技术还是挺先进的。

让我最开心的是，我把这个减速机带到了新中新集团，他们是一家做校园电子产品的，当时要控制用水，就用了这个带去的这个减速机项目，我在那里又一次搞了一个二次开发，做了一个减速比800的专用减速机，也是用的这个行星齿轮减速器。再后来我就把这个技术带到了南方。

再后来把原来的谐波减速机用在了立体仓库上了。

我就是带着这个谐波减速机来到了苏州张家港新美星公司的。

张树德老师跟我说了，艾姆特失败的原因，他说 他早就知道这个项目最终会失败 所以开始就跟李焕松讲了，这单片机不行，当时我们用的是51的单片机，这个在当时真的是最好的单片机了，可是这个张老师说，开始就发现总是死机，这样自动驾驶的时候，单片机死机了，汽车就停不下来了，你说是不是这不行啊，可是当时张老师不是领导，而负责人是李佩忠，总工是李焕松，就这样经历了多年以后，在一次次的失败面前，终于知道这个不行了，所以这艾姆特就这样最终还是失败了，这是张树德老师后来跟我说，实际上我挺感到惋惜，因为我看到当时艾姆特公司搞得真不错了，那个时候我们的司机老赵，天天在路上试车，我们天天看着那个车在市区内跑的很顺利，所以我还是对这个自动变速器有很大期待的。

就是这样，我把这个减速机再一次带到了上海，在上海做了一个无人驾驶汽车，把这些技术都直接用上了，这个减速机，让上海的无人汽车有了大发展。

外行看热闹  开心的是  知青战友 才华横溢   游刃有余

我们在上海的交通大学做无人驾驶用的我们设计减速机。

这是无人驾驶是上海交大和同济大学联合项目。