机械手助力 注射自动化前景看好

高质、高效、节能是现代注塑技术的发展目标，正因为此，全球塑机企业为了纷纷推出具吸引力的创
新技术，将高品质、高效率，同时显著节能的特点集于一身，希望藉此提高自身产品的竞争力。2010到
2011年期间，全球政治与经济局势相对稳定，与注射技术相配套的辅助设备、自动化控制产品层出不穷，
呈遍地开花之势。其中，以机械手为首的自动化设备备受青睐。
工业机械手是近几十年发展起来的一种高科技自动化生产设备。工业机械手的是工业机器人的一个重
要分支。它的特点是可通过编程来完成各种预期的作业任务，在构造和性能上兼有人和机器各自的优点，
尤其体现了人的智能和适应性。机械手作业的准确性和各种环境中完成作业的能力，在国民经济各领域有
着广阔的发展前景。
针对更大型、更高合模力、要求负重量更大的注塑设备，各主要机械手生产商纷纷推出相关的自动化
设备。
于今年5月份举办的国际塑料橡胶工业展览会汇集了注射的最新技术。国际大型企业纷纷展出了其研发
的用以注塑成型的自动化设备。库卡展出新型QUANTEC架装机械手系列中的两种型号：KR240R3100Kultra
和KR90R3700Kprime。由于对有效载荷和行程进行了优化，所以用户能选出非常适合于具体应用场合的机
械手。它的重量减轻了160kg，轴2固定位前移了400mm，是用于塑料工业，尤其是用于注塑机的理想机械
手。
利用QUANTECK系列架装机械手在塑料工业中更容易实现自动化：在系统规划和设计阶段具有极大的灵
活性；减少了概念和设计工作，大幅降低了规划风险。QUANTECK机械手中采用了先进的驱动技术和新型
KRC4控制器，卸载时间可以缩短25%，能耗降低30%。QUANTECK系列架装机械手重量轻12%，所以更容易安
装到注塑机上。轴2的固定位置前移了400mm，大幅扩展了前行和后行的工作范围。所以架装机械手特别适
用于从注塑机上取下零件。
而威猛巴顿菲尔也展示了一款MicroPower15/7.5全电动微注射成型机。一台乍一看根本不像注塑机的
精巧设备正生产着尺寸不足半个火柴头，据说是心脏支架夹子的制品。制品重量只有0.00108克，相应的
浇道为0.16克（一模四腔）。生物降解物料在螺杆直径14mm的塑化系统中塑化后送到直径只有5mm的柱塞
腔中，计量到位后再由柱塞注射成型。冷却时间几乎可以忽略不计，机械手直接从模具中取出制件，并送
到图像识别系统中进行尺寸判定，合格的产品由机械手拿到下一个工位，用空气将小制品吹到包装用的玻
璃瓶中。所有的功能都整合在一台机器中，而所有的过程参数、曲线，甚至测量图像，都在操作屏上显示
出来。
威猛巴顿菲尔的内部人士透露，注射自动化前景明朗，明年计划推出更大的机械手。威猛集团从最初
的机械手、粉碎机和模温机三种产品为主，陆续增加了混料机、喂料机、除湿干燥机等产品。威猛集团利
用在机械手行业超过30年的历史。
就现有趋势分析，未来的包装机械将配合产业自动化发展，促进包装设备总体水平提高。